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發(fā)那科機器人維修常見故障代碼及對策1伺服－001操作面板緊急停止。SRVO－001OperatorpanelE-stop［現(xiàn)象］：按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。SYST-067面板HSSB斷線報警同時發(fā)生，或者配電盤上的LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。［對策1］：解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。［對策2］：確認(rèn)面板開關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷...

模擬示波器常見故障及維修方法：模擬示波器常見故障及維修①合上電源開關(guān)指示燈不亮。方法：檢查供電電源、保險絲、電源線、電源變壓器。②合上電源開關(guān)指示燈亮，但無掃描光跡。方法：將垂直水平位移居中，Y方式置“Y1”,t/cm置“1ms”，掃描方式置“自動”，X方式置“A”，增加輝度若仍無光跡出現(xiàn)，進(jìn)入下一步；第二步；先后拔掉機板上的Y輸出插座和內(nèi)部觸發(fā)信號輸出，并將其短接，若此時出現(xiàn)光跡說明Z軸放大器正常，檢查Y輸出放大器或X輸出放大器，反之，檢查Z軸放大器；第三步，檢查X輸出放大...

工控機維修服務(wù)一、開啟電源而工控機沒有反應(yīng)：1、查看電源插座是否有電并與計算機正常連接；2、檢查計算機電源是否能正常工作（開機后電源風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動），顯示器是否與主機連接正常；3、打開機箱蓋查看電源是否與計算機底板或主板連接正常，底板與主板接插處是否松動，開機底板或主板是否上電，ATX電源是否接線有誤；4、拔掉內(nèi)存條開機是否報警；5、更換CPU或主板。二、加電后底板上的電源指示燈，亮一下就滅了，無法加電?首先看是否機箱內(nèi)有螺絲等異物，導(dǎo)致短路。其次察看有關(guān)電源線是否接反，導(dǎo)致對...

雅馬哈機器人故障維護(hù)YAMAHA的電噴系統(tǒng)最特別。表頭功能強大到wu與倫比。本文以YAMAHA09R1為例對其故障碼及表頭功能作下簡單描述。適合基本所有YAMAHA大型電噴車。YZFR7除外，R7的診斷系統(tǒng)比較早，屬于特立獨行的思路。本文不作描述。YAMAHA的診斷系統(tǒng)分三大部分一：FAULTCODE（故障碼）二：DIAGCODE（診斷碼）三：CO模式Y(jié)AMAHA診斷頭為白色三角型3PIN頭，只為YAMAHA專用診斷儀準(zhǔn)備。與手動讀碼無關(guān)。先介紹故障碼：一：FAULTCODE...

伺服電機維修常見的小故障伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧，...

直流調(diào)速器檢修方法：1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適;2、檢查換向環(huán)，表面應(yīng)平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路;3、檢查測速反饋部件與電機非負(fù)載測的連軸節(jié)沒有問題。4、檢查馬達(dá)波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機構(gòu)磨損，可能造成負(fù)荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。如果是模擬調(diào)速系統(tǒng)，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：1、測量調(diào)速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩(wěn)定，一般它應(yīng)該恒定，以保證磁場穩(wěn)定，這是恒速的有利條件;2、測量...

變頻器保護(hù)故障診斷與維修一.故障的類型以及發(fā)生故障的原因1.故障的類型故障分電源故障、內(nèi)部故障、負(fù)載故障。電源故障：因變頻器接的電網(wǎng)存在故障內(nèi)部故障：變頻器本身的故障負(fù)載故障：電動機發(fā)生故障，比如斷相、過載、短路等等。2.發(fā)生故障的原因故障原因有兩種，為外部原因和內(nèi)部原因外部原因：變頻器外部因素導(dǎo)致的故障，如操作失誤、參數(shù)設(shè)置錯誤、外界干擾等。內(nèi)部原因：變頻器內(nèi)部因素導(dǎo)致的故障，如短路、部件損壞、接插件接觸不良等。二.變頻器故障診斷與維修在故障判斷中可以借助一些儀器儀表和變頻...

9個常見伺服電機故障及對策1.軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等，重則導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。對策：①在使用伺服電機時不能長時間超過額定負(fù)載運行;②對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機;③對伺服電機進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。2.對...