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ABB機器人電源單元維修常見故障維修1.保險絲熔斷一般情況下,保險絲熔斷說明電源的內(nèi)部線路有問題。由于電源工作在高電壓、大電流的狀態(tài)下,電網(wǎng)電壓的波動、浪涌都會引起電源內(nèi)電流瞬間增大而使保險絲熔斷。重點應(yīng)檢查電源輸入端的整流二極管,高壓濾波電解電容,逆變功率開關(guān)管等,檢查一下這些元器件有無擊穿、開路、損壞等。如果確實是保險絲熔斷,仰光應(yīng)該首先查看電路板上的各個元件,看這些元件的外表有沒有被燒糊,有沒有電解液溢出。如果沒有發(fā)現(xiàn)上述情況,則用萬用表測量開關(guān)管有無擊穿短路。2.無直...
安川機器人維修壓力不穩(wěn)波動大什么原因?原因:1.控制器的參數(shù)未調(diào)好;2.水泵的效率太低。08、機器人系統(tǒng)時好時壞,不能正常運行?原因:1.線路的出現(xiàn)松動;2.元器件老化。安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法:示教器檢查,伺服驅(qū)動器狀態(tài),檢查線路,緊固線路,檢查元器件必要時更換。09、機器人漏油?原因:1.保養(yǎng)不當;2.腐蝕性部件損壞等。處理方法:檢查漏油位置,確認漏油引起的部件。可通過查看圖紙等準確判斷漏油引起的部件。10、機器人異響?原因及解決辦法:出現(xiàn)異響故障時必須到客...
安川機器人維修開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘什么原因?機器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?原因:1.開關(guān)老化;2.開關(guān)選型不對;3.水泵卡死或電機內(nèi)部短路;4.線路老化,短路,用線過小或者缺相。解決辦法:將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,然后用繞表量電機,電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測量時注意:要把變頻輸出端拆下來,以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞),用手轉(zhuǎn)動電機看看是否有卡死,必要時更換開關(guān)。02、機器人接觸器噪音大?原因:很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹。后果會造成缺相,最后導(dǎo)...
發(fā)那科機器人電路板維修常見故障:1:機器人電路板上的電子元器件(電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應(yīng)管、集成芯片、晶振等)明顯損壞,如:電容的鼓包,漏液,芯片的明顯燒蝕等,(用眼睛就能看到),遇到此類故障原件,直接更換新件。2:機器人電路板上的電子元器件(電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應(yīng)管、集成芯片、晶振等)損壞,(用眼睛不能看出來),此時就得借助維修工具,如:萬用表,電容表,示波器,在線測試儀等儀器經(jīng)行判別,一經(jīng)確定損壞,直接更換新件。3:機器人電路板上的電子元...
變頻器可以理解成一個可調(diào)的交流電源,因為里邊有MCU,它自身帶了很多種傳感器檢測,基本上能把大多數(shù)故障問題顯示出來,雖然每家的故障代碼可能會有差異,但是一般離不開過流(OC),過載(OL),過壓(OV),欠壓(LV),過熱(OH)等著幾類,理論這些可以根據(jù)手冊的要求來操作,流程都是傻瓜式的。實際一般用戶能處理的,就是確保輸入電壓正常,電機連接線正常,電機絕緣沒有問題,電機三相平衡等,然后調(diào)整一下加減速時間等簡單處理,下邊說一些手冊上沒有的故障:變頻器維修常見故障1、沒有顯示,...
變頻器維修故障的判斷方法1、整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下,更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時,應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況,如電網(wǎng)電壓,有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。2、逆變模塊損壞一般是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動電路之后,測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下,更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后,還必須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下,運行變頻器。3、上電無顯示一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,如啟動...
變頻器故障快速檢修法,以下常見故障中不含用戶參數(shù)設(shè)置不當、現(xiàn)場控制系統(tǒng)和負載系統(tǒng)故障而引起的變頻器故障。在檢修過程中不遠操線,且顯示板上有電位器。在維修CPU板時,應(yīng)盡可能將用戶所設(shè)定的參數(shù)作以記錄,維修完畢后再輸入,若發(fā)現(xiàn)用戶有參數(shù)設(shè)置不當?shù)膶⑵涓恼?。想了解更多工業(yè)電路板、電梯電路板、變頻器相關(guān)知識請關(guān)注“從零開始變頻器維修”。1,上電無顯示A,模塊之整流單元損壞。測量方法:本頭條號文章有所介紹。對策:更換IGBT。B,CPU板上電源指示燈亮,但顯示面板上無顯示。故障的檢修...
西門子PLC維修,plc維修技巧有哪些1、PLC維修的技巧-電源指示([POWER]LED指示)當向PLC基本單元供電時,基本單元表面上設(shè)置的[POWER]LED指示燈會亮。如果電源合上但[POWER]LED指示燈不亮,請確認電源接線。另外,若同一電源有驅(qū)動傳感器等時,請確認有無負載短路或過電流。若不是上述原因,則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其它異常情況,使基本單元內(nèi)的保險絲熔斷,此時可通過更換保險絲來解決。2、PLC維修的技巧-出錯指示([EPROR]LED閃爍)當程序語...