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導致安川伺服電機發熱的原因有哪些呢?第一就是外界環境,當室溫過高,或者當室內通風效果不好,都會導致機器溫度上升,散熱不良,產生發熱。第二就是電源電壓的影響,一旦電源電壓過高,就會危及安川伺服電機的絕緣,使其有被擊穿的危險;而一旦電源電壓過低,這時候轉差率就會增大,就會造成安川伺服電機過載而發熱,而長時間的過載,也會減短安川伺服電機的壽命。第三就是轉承工作不正常,必定會造成安川伺服電機發熱。第四就是一旦繞阻中相鄰的兩條斷線出現匝間短路或者相間短路,都會使得電流增加,導致局部發熱...
庫卡焊接機器人伺服電機的主要作用就是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移,在生產應用中它具有精度高、低頻特性好、額定轉速高、速度響應時間短等特點,因此,將庫卡機器人伺服電機應用在數控開發中,可以滿足摩擦磨損對試驗精確性和實時性的更高要求,在現今的許多工業生產中的應用非常廣泛,但是在日常的使用中,有時候當伺服電機通電后,庫卡焊接機器人伺服電機不轉并伴有嗡嗡聲響是為什么呢?一。庫卡機器人伺服電機維修故障原因1.轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;2.繞組引出線始末端接錯或...
機器人伺服電機維修中的常見故障機器人伺服電機常見故障,1、機器人伺服電機為什么會產生軸電流?伺服電機的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流。軸電流產生的原因:(1)磁場不對稱;(2)供電電流中有諧波;(3)制造、安裝不好,由于轉子偏心造成氣隙不勻;(4)可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙;(5)有扇形疊成的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。危害:使機器人伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕,形程點狀微孔,使軸承運轉性能惡化,摩擦損耗和發熱增加,最終造成軸承燒毀。預防:(1)消除脈...
伺服電機發生噪聲和不穩定維修分析客戶在一些機器人上使用伺服電機時,經常會發生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象,出現此問題時,許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好,因為有時換成其他電機來拖動負載,噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發現這種結論是完quan錯誤的。機器人交流伺服系統包括:伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學編碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行:驅動器從外部接...
伺服電機常見故障與維修實例分析1、電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向...
伺服電動機應用廣泛,但通過長期運行后,會發生各種故障,及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要的工作,立信彈簧機械告訴您如何分析伺服電機常見損壞原因。一、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。2.故障排除①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動機配合;④改...
貝加萊觸摸屏維修實例跟故障總結故障總結1.上電無反應主板逆變器部分損壞2.上電燒保險逆變器燒壞三極管D667擊穿3.上電藍屏,通電十分鐘后屏幕變為藍屏主板CPU壞主板LCD負壓太低,LCD負壓為0,主板故障5.屏幕偏黑對比度問題6.通訊時有時無通訊電纜接觸不良造成通訊不良7.觸摸失靈,有時白屏觸摸面板故障8.黑屏,死屏逆變器燒壞上電即燒保險,主板故障液晶故障,主板亦燒損主板電源部分損壞主板故障,出現大電流燒損背光燈不亮主板逆變器故障逆變器受保護引起上電黑屏液晶故障,觸摸面板損...
觸摸屏維修常見故障現象解決方法表面聲波觸摸屏(1)故障一:觸摸偏差現象1:手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。原因1:安裝完驅動程序后,在進行校正位置時,沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1:重新校正位置。現象2:部分區域觸摸準確,部分區域觸摸有偏差。原因2:表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢,影響了聲波信號的傳,遞所造成的。解決2:清潔觸摸屏,特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈,清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。(2)故障二:觸摸無反應現象...