三菱伺服電機進油針對性維修步驟

三菱伺服電機（J2S/J3/J4 系列）進油故障的核心危害是繞組絕緣劣化、軸承卡滯、編碼器信號失真，針對性維修需圍繞 “清油污→查損傷→換密封→復精度" 四核心展開，步驟如下：

一、 安全停機與故障精準判定

斷電放電

切斷驅動器及電機總電源，等待驅動器母線電容放電 **≥5 分鐘 **；拆除電機動力線（U/V/W）、編碼器信號線，用標簽標注接線順序（避免重裝相序錯誤）。

進油等級與故障點鎖定

進油等級判定依據核心故障風險

輕度進油端蓋縫隙有油污痕跡，電機軸轉動順暢密封圈老化，短期無功能故障，長期易腐蝕繞組

中度進油軸伸端、編碼器蓋滲油，電機轉動有輕微卡頓軸承進油磨損，繞組絕緣下降（絕緣值 1-5MΩ）

重度進油電機內部滲油，繞組表面黏膩，轉動異響明顯繞組短路、編碼器內部油污侵入，直接報故障（如 ALM24、ALM32）

快速檢測

用500V 兆歐表測三相繞組對地絕緣電阻，絕緣值＜5MΩ 判定為油污污染；

手動轉動電機軸，有卡頓 / 異響 → 軸承需更換；無卡頓但驅動器報編碼器異常 → 編碼器內部污染或損壞。

二、 定向拆解

無需全拆電機，針對進油路徑定向拆解，減少裝配精度損失：

軸伸端進油：拆風扇罩→風扇→前端蓋→前軸承（無需拆編碼器）；

編碼器端進油：拆編碼器防護罩→編碼器固定螺絲→編碼器（標記編碼器與電機軸的定位線，嚴禁旋轉編碼器轉軸）；

整體進油：按 “風扇→前端蓋→后端蓋→轉子→定子" 順序全拆，拆解時用塑料托保護定子繞組，避免磕碰漆包線。

三、 油污深度清潔

核心原則：禁用水洗、禁用強酸強堿清潔劑，不同部件清潔方案如下：

定子繞組清潔

工具：分析純無水乙醇、防靜電毛刷、無塵布；

操作：毛刷蘸乙醇輕柔刷洗繞組表面油污，反復擦拭至無黏膩感；油污厚重處可浸泡乙醇 10 分鐘后刷洗，禁止液體流入繞組端部縫隙。

軸承清潔與判定

工具：煤油 / 專用軸承清洗劑、毛刷；

操作：軸承浸泡清洗劑 15 分鐘，用毛刷清理滾珠與保持架間隙油污；清洗后手動轉動軸承，若有卡頓 / 異響 / 間隙過大 → 直接更換同型號原廠軸承；轉動順暢則晾干后備用。

編碼器清潔（關鍵！）

工具：異丙醇、無塵棉簽；

操作：僅擦拭編碼器外殼及轉軸表面油污，嚴禁異丙醇接觸編碼器接線口和內部元件；清潔后用冷風吹干，禁止熱風烘烤。

端蓋 / 機座清潔

用乙醇擦拭端蓋內壁、軸承室、密封槽，確保密封槽無油污、異物（密封件安裝的關鍵基準）。

四、 損傷部件檢測與更換

繞組損傷檢測

絕緣復測：烘干后用兆歐表測三相繞組對地、相間絕緣，≥50MΩ 為合格；＜50MΩ → 重新清潔烘干；仍不達標 → 繞組重繞或更換電機定子。

通斷檢測：萬用表測三相繞組電阻，三相電阻偏差≤2% 為正常，偏差過大 → 繞組內部短路，需重繞。

編碼器功能檢測

臨時連接編碼器與驅動器，上電讀取驅動器參數 Pr.52（編碼器狀態監控）；若顯示 “異常" 或報 ALM24（編碼器異常）、ALM32（編碼器通信故障） → 更換原廠編碼器（副廠編碼器易出現定位偏差）。

密封件強制更換（防二次進油關鍵）

無論密封件是否老化，必須更換前后端蓋油封、密封圈，優先選原廠件（適配三菱電機腔體尺寸）；安裝時在密封件表面涂一層伺服電機專用潤滑脂，增強密封性。

五、 精準裝配與調試

定向裝配（按拆解逆序）

軸承裝配：新軸承加注潤滑脂（量為軸承內腔的 1/3-1/2），用壓套壓入軸承室（禁止直接敲擊軸承外圈）；

端蓋裝配：前端蓋與定子機座對齊，對角線均勻擰緊螺絲（扭矩按電機手冊標注，如 4-6N?m），防止端蓋變形導致轉軸偏心；

編碼器裝配：嚴格對準拆解時的定位標記，擰緊固定螺絲，確保編碼器轉軸與電機軸同軸（偏差≤0.02mm），否則會出現定位不準、抖動；

接線復原：按標簽恢復動力線、編碼器線，確保插頭插緊（編碼器插頭松動易報 ALM24）。

分級調試驗證

調試階段操作方法合格判定標準

空載調試驅動器設為無負載模式，分別以 500r/min、1500r/min、額定轉速運行各 5 分鐘無異響、無抖動，驅動器wu故障碼，電機溫升≤40K

帶載調試連接負載，逐步加載至額定負載，運行 30 分鐘電流穩定在額定值內，轉速無波動，編碼器信號無丟失

精度驗證驅動器中查看定位誤差參數（如 J4 系列Pr.85）定位誤差≤±0.01mm（視負載精度要求）

六、 防油復發專項措施

電機軸伸端加裝防油護套，阻斷油污沿軸滲入；

更換高防護等級電機（如 IP65，適用于油污工況），或在電機外部加裝防塵防油罩；

建立3 個月周期點檢制度：檢查密封件狀態、繞組絕緣值，發現油污痕跡及時清潔。