STAR機(jī)械手維修 STAR配件 CA3操作器修理 STCA3P修理。

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Star機(jī)械手伺服器Sdc020lfe維修：   
故障現(xiàn)象：觸摸屏顯示編碼器錯(cuò)誤
   處理過程：更換馬達(dá)后故障一樣，說明是驅(qū)動(dòng)器故障，更換驅(qū)動(dòng)器主板后，測試顯示正常，現(xiàn)場調(diào)試測試運(yùn)行正常

相關(guān)伺服器故障代碼
   AL.17 電路板異常、CPU零部件異常

   AL.19 存儲(chǔ)器異常、ROM存儲(chǔ)器異常 
   主要原因：伺服放大器內(nèi)部故障。

   AL.1A 電機(jī)配合異常、伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 
   主要原因：伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤，使用正確的配合， 參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配，正確設(shè)定參數(shù)No.0。