F6010 PLC 運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)集成的 PLC（力士樂(lè) IndraMotion MLD-S）在出現(xiàn)運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤（看門(mén)狗錯(cuò)誤）時(shí)激活故障 F6010。

故障反應(yīng)：所有 PLC 任務(wù)都被停止。驅(qū)動(dòng)裝置總是通過(guò)速度命令值歸零停止運(yùn)轉(zhuǎn)，也

就是說(shuō)故障反應(yīng)不能由用戶(hù)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

原因：

PLC 程序中運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤。

針對(duì)任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間監(jiān)控裝置（看門(mén)狗）已激活。

在該任務(wù)中，無(wú)法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)結(jié)束編輯。

除以“0"

超過(guò)排列界限

超出子范圍型號(hào)

解決方法：

通過(guò)更改程序來(lái)排除故障（更正可能存在的連續(xù)循環(huán)）。

根據(jù)應(yīng)用來(lái)使用以下行為：

-增加任務(wù)循環(huán)時(shí)間

-提高看門(mén)狗時(shí)間或降低看門(mén)狗靈敏度（更高的數(shù)量）

-優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)

-禁用變速比選項(xiàng)“調(diào)試"（提高 PLC 程序的加工速度）

更改 PLC 程序；清除除以“0"

更改 PLC 程序；檢查并更正存儲(chǔ)器分配

通過(guò)更改程序來(lái)排除故障